振動給料機原TKD提升系統(tǒng)的等速段速度保護是當速度檢測機構(gòu)（測速發(fā)電機）測得的電機振動給料機速度超過額定速度的15%時，安全回路繼電器斷開安全回路的常閉觸點，進行緊急制動。但由于安全回路動作率極低，且每年整定校驗一次，所以很難做到準確動作。又因為等速段提升容器運行速度較高，緊急制動時造成的沖擊對提升系統(tǒng)的危害很大。

    因此我們在設(shè)置電機振動給料機設(shè)備的等速段保護時按兩個階段進行：當超速10%且超過設(shè)定時間，系統(tǒng)發(fā)出聲光報警信號，提醒進行制動；當運行速度下降至正常等速段速度時，聲光報警信號自動解除；若司機未采取相應(yīng)措施，提升速度仍未降低進而超速15%，經(jīng)運算判斷且超過設(shè)定時間后，安全繼電器動作，進行安全制動，這樣可有效減少緊急制動造成的危害。在等速段超速10%時先報警，電機振動給料機提前進行制動措施，這種情況下一般不會發(fā)展至安全制動，可大大減少緊急制動造成的危害。

減速段逐點監(jiān)控及爬行段限速保護

在電機振動給料機的整個電機振動給料機運行過程中，減速段是非常關(guān)鍵的階段，提升事故多發(fā)生在減速點以后的行程段。電機振動給料機能否安全到達指定位置停車，關(guān)鍵是從減速點開始，是否按照給定的減速度減速。原TKD系統(tǒng)在減速段利用深度指示器上的限速凸輪板和自整角機提供給定速度，測速回路給出提升機實際運行速度，若實際運行速度大于給定速度10%時，過速繼電器釋放，進行安全制動。其保護線路復(fù)雜、精度差，因凸輪板的人工制作誤差，加上自整角機及磁放大器的非線性，電機振動給料機的整個系統(tǒng)不可能做到準確無誤，且緊急制動時的危害仍很大。

    因此作為電機振動給料機監(jiān)控系統(tǒng)，在減速段應(yīng)采用可靠的措施，以保證減速段的運行安全，同時要盡量減少緊急制動造成的危害。原TKD提升系統(tǒng)設(shè)有靠近井口時的2m/s限速保護，監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)自己的速度、行程檢測設(shè)備設(shè)定電機振動給料機爬行段的保護速度，以保證提升容器能準確地停在井口指定位置。我們采用逐點監(jiān)控的方法，以提高減速段及爬行段速度保護的可靠性。具體實現(xiàn)方法如下，在程序循環(huán)中判斷提升容器是否進入了減速段，如果已經(jīng)進入減速段，電機振動給料機開始減速，則當提升容器的行程值進行比較，當提升容器的實際速度超過設(shè)定速度的10%，進行安全制動。在速度—行程對照B點以后為爬行段，設(shè)定提升機爬行段的運行速度不得超過的110%爬行速度，若超過，則發(fā)出聲光報警信號，同時，安全回路繼電器動作，實現(xiàn)安全制動。

YZS30-4振動電機 #